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????2018年9月11 日，中星時代首條智能無人艇首個航次圓滿成功。

????無人艇是一種由動力驅(qū)動、無人駕駛、具備自導(dǎo)航操縱特性的水面船只。無人艇作為一個綜合系統(tǒng)，可執(zhí)行情報收集、監(jiān)視、武裝保護(hù)、精確打擊、搜救、導(dǎo)航和水文地理勘察等功能。

????中星時代通過在無人艇、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、光電探測等技術(shù)領(lǐng)域深入研究，研制出無人智能海測艇。

????1)?? 該海測艇的研制成功，將為中國近海、島礁建設(shè)、軍事及民用海洋資源調(diào)查服務(wù)。

????2)?? 能在海洋測繪、海水?dāng)?shù)據(jù)監(jiān)測等方面做出突出的貢獻(xiàn)。同時也為目前國家大力倡導(dǎo)的一帶一路戰(zhàn)略提供海上測量服務(wù)，特別是為第一島鏈、印度洋北部、中東、亞丁灣水域海上測量服務(wù)。也可以為國內(nèi)江河湖泊水上水下測量提供服務(wù)。

????3)?? 未來增加智能化和水文地理水下資源測量和開發(fā)，還可為軍事、海警、公務(wù)執(zhí)法以及國際貿(mào)易服務(wù)。

該海測艇綜合運(yùn)用多種技術(shù)，優(yōu)勢明顯。

????一、??? 環(huán)境精確感知

做到復(fù)雜條件下水面目標(biāo)探測和識別；增加地理環(huán)境的三維特征感知和提?。粡亩岣攮h(huán)境感知的精確度，并通過多源信息融合，為實(shí)現(xiàn)主動安全和自主航行控制提供重要基礎(chǔ)。

二、??? 主動安全避碰

通過自律型避碰法來避免無人艇的碰撞，分析主動避碰過程，確定避碰危險度，制定避碰控制策略從而確保無人艇安全航行。

三、??? 自主航行控制

使無人艇在執(zhí)行任務(wù)過程中，長期獨(dú)立地執(zhí)行遠(yuǎn)程航行、探測、評估、危險規(guī)避和信息收集等任務(wù)，也可使多個無人艇進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，提高其執(zhí)行大規(guī)模任務(wù)的效能。

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????本次首航成功，為后續(xù)研發(fā)工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，中星時代即將針對多種領(lǐng)域推出各系列艇型，以滿足多種需求。期待與您合作，中星時代將為大家提供更周到而細(xì)致的服務(wù)！